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Modeling and robust control of an eel-like robot(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Contrôle robuste inspiré par l'être humain de mouvements d'atteinte dans un champ de force(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Conception et réalisation d'un banc de tests pour micro-onduleurs sur un simulateur temps réel(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Transient study of a variable-speed Pump-as-Turbine storage unit to characterise its ability to provide ancillary services(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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A positioning sensor device for biomedical robot : development and application to a laser skin stimulator(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Controller for stair ascent and descent for a humanoid robot using bio-inspired mechanisms(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Simulateur à retour haptique de véhicules basé sur des modèles multicorps temps réels(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Étude sur la stabilité des voies en longs rails soudés(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Design and implementation of a MRI compatible and dynamic phantom simulating the motion of a tumor in the liver under the breathing cycle(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Balance improvement of a humanoid robot while walking(2018) Ecole polytechnique de Louvain