Dispositif pour mesurer la raideur passive élastique et visqueuse des doigts humains

Ce travail s’insère dans une dynamique lancée par Louvain Bionics dont le but est la réalisation de machines de mesure de raideur passive viscoélastique d’articulations du corps humain. Ces mesures sont particulièrement utiles dans le cas de patients souffrant de spasticité, car elle permet une quantification de celle-ci. L'UCLouvain a déjà travaillé sur deux machines concernant des articulations du corps humains, respectivement la cheville et le poignet. Ce travail va se concentrer sur un dispositif qui concernerait les doigt, dans le but à long terme de travailler en coordination avec la machine poignet, voire de la remplacer si cela s'avère intéressant et possible. Ce mémoire est divisé en trois grandes parties: La première concerne le contexte et les objectifs du travail. Elle comprend une revue du contexte médical concernant la spasticité et l’anatomie de la main, une revue de la méthode de mesure de la spasticité et des différentes études déjà réalisées sur la raideur des doigts, et se termine par la définition du besoin et du cahier des charges de notre dispositif, où l'on décide de se focaliser sur l'articulation MCP de l'index dans un premier temps. La 2e partie se concentre sur le design conceptuel du dispositif. Elle comprend une revue des considérations à prendre en compte pour ce dispositif, les différents concepts possibles envisagés et une comparaison entre ceux-ci avant de mettre en avant les plus intéressants. La 3e partie concerne le dimensionnement des dispositifs choisis. Elle passe en revue les différents choix de dimensionnement pour les prototypes prévus, aussi bien d’un point de vue mécanique qu’électrique.