Conception, prototypage et test d'un nouveau dispositif portable instrumenté pour la mesure de la cinématique du genou lors de la marche

L'objectif de ce mémoire est la conception, le prototypage et le test d'un nouveau dispositif portable pour mesurer la cinématique du genou. La cinématique du genou est un facteur important lors de la rééducation d'un patient après une opération. Concevoir un dispositif portable permettrait aux kinésithérapeutes d'analyser le patient en dehors d'un laboratoire. La cinématique du genou est très complexe. Lors de ce travail, uniquement la mesure de la flexion-extension du genou est étudiée. Le travail débute par une mise en contexte. Cette mise en contexte explique le fonctionnement biomécanique de l'articulation et présente différentes technologies actuellement utilisées pour la mesure de la cinématique du genou. Après avoir clarifié la demande du client, trois solutions sont élaborées suivant la méthode de conception de N. Cross. Ces trois solutions sont évaluées selon différents critères. Ces critères sont la précision de la mesure, la calibration, l'altération de la marche, le coût et la sécurité. De ces trois solutions, une solution est retenue et un prototype de cette solution est réalisé par impression 3D. La dernière étape est un test de fiabilité de la solution. Les premiers tests sont réalisés sur une jambe artificielle. La mesure du prototype est comparée à d'autres technologies telles que la stéréophotogrammétrie et les centrales inertielles. Après un test de calibration, le prototype est finalement testé sur un sujet humain. A l'issue des tests, les résultats de la solution prototypée sont encourageants. Les recherches peuvent se poursuivre