Détection et suivi simultanés dans une séquence vidéo en couleur par filtres particulaires

Czyz, J [UCL] Ristic, Branko [DSTO, ISRD 200 labs, PO Box 1500, Edinburgh SA 5111, Australie] Macq, Benoît [UCL]

Nous nous intéressons au suivi d'objets dans une séquence vidéo. Le problème est formulé sous forme d'estimation bayesienne récursive et implémenté par un filtre particulaire. Les histogrammes des couleurs des objets que l'on souhaite suivre sont utilisés pour les caractériser. Nous utilisons un filtre particulaire hybride qui permet la détection et le suivi simultanés des objets. Le filtre incorpore une variable discrète, modélisée par une chaîne de Markov, qui représente le nombre d'objets présents dans la scène. L'approche permet de détecter et de suivre un ou plusieurs objets de couleur similaire même dans le cas où l'arrière plan n'est pas fixe. L'approche sur base des histogrammes de couleur permet aux objets de subir des déformations et des occultations partielles.