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Conception et implantation d'un système digital modulaire de commande d'actionneurs électriques : application à la commande hiérarchisée d'un robot mobile à trois degrés de liberté

Bibliographic reference Labrique, Francis ; Sente, Paul. Conception et implantation d'un système digital modulaire de commande d'actionneurs électriques : application à la commande hiérarchisée d'un robot mobile à trois degrés de liberté.Journée de sensibilisation à l'électronique de puissance (Le Havre (France), du 03/06/1991 au 03/06/1991). In: Compte rendu de la Journée de sensibilisation à l'électronique de puissance des PME/PMI régionales, CTT, Cellule de transfert de technologie (antenne Havraise) : Le Havre1991, p. 148-161
Permanent URL http://hdl.handle.net/2078.1/73994