Stratégies de commande en mode dégradé d’actionneurs électromécaniques à moteurs synchrones destinés à des applications spatiales

Le problème de la fiabilité est essentiel dans le domaine spatial. Dans le cas d’actionneurs électriques basés sur des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents, une manière d’améliorer la fiabilité consiste à rendre possible la marche en mode dégradé sur deux phases seulement. Ce papier présente une étude de deux architectures de puissance et de deux stratégies de commande permettant la marche sur deux phases. Ces deux commandes sont comparées en terme de complexité d’implantation et de performances sur base d’un modèle détaillé du moteur incluant les phénomènes de saillances et les harmoniques présents dans les forces électromotrices. Des résultats expérimentaux d’une de ces deux stratégies confirment pleinement les prévisions théoriques.