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Robot control with disturbance observers
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| Document type | Thèse (Dissertation) |
|---|---|
| Access type | Accès restreint |
| Publication date | 1993 |
| Language | Anglais |
| Degree | Doctorat en sciences appliquées -- UCL, 1993 |
| Defense date | 1993 |
| Promotors | Gorez, Raymond |
| Affiliation | UCL - FSA - Faculté des sciences appliquées |
| Links |
| Bibliographic reference | Galardini, Daniele. Robot control with disturbance observers. Prom. : Gorez, Raymond |
|---|---|
| Permanent URL | https://hdl.handle.net/2078.1/205290 |