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- Article de périodique
(2001) Robotica — Vol. 19, p. 1-9 (2001) -
- Article de périodique
(1992) Automatica — Vol. 28, no. 5, p. 1011-1016 (1992) -
- Communication
(2009) 21e colloque ADMEE Europe Evaluation & développement professionnel — Belgique, Louvain-la-Neuve