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    • Article de périodique
    An articulated handle to improve the ergonomic performance of robotic dextrous instruments for laparoscopic surgery
    Herman, Benoît[UCL] Devreker, Alain[UCL] Richer, Florian Hassan Zahraee, Ali Szewczyk, Jérôme (2014) Mechanical Sciences — Vol. 5, no.1, p. 21-28 (2014)