QT-Robot : une étude de faisabilité d'un robot du type "SAR-Socially Assistive Robot" en contexte de réhabilitation et réadaptation fonctionnelle.

La réhabilitation et réadaptation fonctionnelle constitue un élément crucial dans une prise en charge de patients cérébrolésés. En effet, dans les 6 premiers mois après une lésion cérébrale, comme par exemple suite à un AVC ou TC, le potentiel de récupération fonctionnelle est le plus élevé. Cependant réhabilitation et réadaptation fonctionnelle classique est constituée d'exercices et activités monotones, répétitives et fastidieuses, que le patient devra effectuer souvent avec un minimum de support de la part des praticiens. Or, lors de ce mémoire sera présenté une approche très récente, celle de l'utilisation d'un robot SAR-Socially assistive robot dans un contexte de réhabilitation. Le robot utilisé est le robot QT, mis à disposition par l'association LuxAI. QT se focalise sur la réhabilitation neurologique et physique, se concentre principalement sur le développement de nouvelles thérapies stimulantes et motivantes afin d’augmenter la stimulation sensorielle, le réapprentissage au niveau des schèmes moteurs mais aussi l’accomplissement d’objectifs fonctionnels dans le but d’augmenter l’indépendance, la coordination mais aussi la qualité de vie du patient. Les résultats obtenus lors de ce mémoire sont très optimistes quant aux apports d'un tel robot dans un contexte clinique, mais il est important que les efforts dans ce domaine sont maintenues pour optimaliser cette approche si prometteuse.