Suivi d'une cible mobile par des drones autonomes

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Par : Gérardy, Julien [UCL] Schiltz, Félicien [UCL] Directed by : Hendrickx, Julien [UCL - "SST-ICTM"] Wielant, François [UCL]

Ce travail de fin d'études porte sur un code réalisé en C++ à l'aide du framework ROS. Celui-ci implémente une mission utilisant deux AR.Drones 2.0 de la marque Parrot totalement autonomes. Dans cette mission, un des drones décolle et explore son environnement. Au cours de cette exploration, le drone est amené à détecter une cible mobile, préalablement connue, au sol. Il commence donc à suivre cette cible jusqu'à ce que sa batterie dépasse un certain seuil critique. Dans ce cas, ce drone en appelle un autre pour le remplacer et retourne à la base où il pourra être rechargé. Le deuxième drone prend alors le relais du suivi de la cible mobile.

Type d'accès : Accès libre
Année : 2016
Mots-clés : ROS, Drones, Multidrones, Communication inter-drones, Parrot, AR.Drone, Suivi de cible, Tracking, Exploration, Autonome
Langue : Français
Faculté : Ecole polytechnique de Louvain
Diplôme : Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
Référence bibliographique Gérardy, Julien ; Schiltz, Félicien. Suivi d'une cible mobile par des drones autonomes. Ecole polytechnique de Louvain, Université catholique de Louvain, 2016. Prom. : Hendrickx, Julien ; Wielant, François.
Permalien http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:6743