Modeling and robust control of an eel-like robot

Référence bibliographique Doff-Sotta, Martin. Modeling and robust control of an eel-like robot. Ecole polytechnique de Louvain, Université catholique de Louvain, 2018. Prom. : Ronsse, Renaud ; Chatelain, Philippe.
Permalien http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:14915