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Active assistance of human locomotion through low-dimensional motor primitives(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Toward an optimized 3D Monocular SLAM(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Modeling and robust control of an eel-like robot(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Numerical simulations on the Polyjet process(2019) Ecole polytechnique de Louvain
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Etude et fabrication de réseaux microstructurés en vue d’améliorer l’extraction de la lumière de diodes électroluminescentes(2019) Ecole polytechnique de Louvain
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Contrôle robuste inspiré par l'être humain de mouvements d'atteinte dans un champ de force(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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A positioning sensor device for biomedical robot : development and application to a laser skin stimulator(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Controller for stair ascent and descent for a humanoid robot using bio-inspired mechanisms(2018) Ecole polytechnique de Louvain
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Simulateur à retour haptique de véhicules basé sur des modèles multicorps temps réels(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Design and optimization of radial flux Brushless DC motors with flexible PCB windings(2017) Ecole polytechnique de Louvain