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Etude et résolution des singularités cinématiques des systèmes multicorps(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Simulateur à retour haptique de véhicules basé sur des modèles multicorps temps réels(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Analyse numérique de la stabilité des voies ferrées(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Conception d’un outil mathématique/informatique pour la classification d’instruments à archet(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Modeling with Robotran the autonomous electrical taxi and pushback operations of an Airbus A320(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Conception et validation d’un véhicule étroit inclinable à échelle réduite(2017) Ecole polytechnique de Louvain
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Caractérisation expérimentale et validation d'une mécanique de piano à queue(2020) Ecole polytechnique de Louvain
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Robotran embarqué : Robot Operating System(2020) Ecole polytechnique de Louvain
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Analysis and implementation of redundant constraints in multibody systems(2020) Ecole polytechnique de Louvain
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Développement d’un simulateur de conduite à retour haptique et études dynamiques(2021) Ecole polytechnique de Louvain