Course bio-inspirée pour un robot humanoïde

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By : Somers, Bruno [UCL] Directed by : Ronsse, Renaud [UCL]

Ce mémoire a pour objectif de concevoir un contrôleur de course bio-inspiré pour un robot humanoïde. Le contrôle est effectué au moyen d'un simulateur qui modélise le robot utilisé (le COMAN) ainsi que son interaction avec le monde extérieur.

Access type : Accès libre
Year : 2016
Keywords : robot, humanoïde, contrôleur, bio-inspiré, course, locomotion, modèle musculaire
Language : Français
Faculty : Ecole polytechnique de Louvain
Degree : Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
Bibliographic reference Somers, Bruno. Course bio-inspirée pour un robot humanoïde. Ecole polytechnique de Louvain, Université catholique de Louvain, 2016. Prom. : Ronsse, Renaud.
Permanent URL http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:8131