Development of an autonomous robot for construction sites

  • Open access
  • PDF
  • 40.56 M
By : Corrillon, Aurèle [UCL] Directed by : Ronsse, Renaud [UCL] Moutschen, Cédric [UCL]

Thesis on robotic solutions for construction works. Localisation and compensation systems to counteract external disturbances.

Access type : Accès libre
Year : 2021
Keywords : Robotics, Construction, Localisation, Compensation, Disturbances
Language : Anglais
Faculty : Ecole polytechnique de Louvain
Degree : Master [120] : ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée: mécatronique
Bibliographic reference Corrillon, Aurèle. Development of an autonomous robot for construction sites. Ecole polytechnique de Louvain, Université catholique de Louvain, 2021. Prom. : Ronsse, Renaud ; Moutschen, Cédric.
Permanent URL http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:33169