Développement d’une plate-forme de force avec biofeedback pour la rééducation du membre inférieur

Les asymétries de mise en charge sont couramment observées dans les troubles musculo-squelettiques. Induites par un traumatisme ou une chirurgie par exemple, elles peuvent persister durant de nombreux mois, voire plusieurs années. La rééducation de ces asymétries reste un réel challenge pour les kinésithérapeutes. De ce fait, il est plus compliqué pour ces patients de récupérer leurs aptitudes fonctionnelles complètes, ce qui se traduit souvent par une réduction des activités physiques et une augmentation du risque de blessures. Ce mémoire vise à développer un dispositif de biofeedback permettant l’évaluation et la rééducation des asymétries de mise en charge du membre inférieur. Le dispositif développé est muni de deux plates-formes de force de 400 x 300mm qui mesurent chacune les charges verticales sous chaque pied jusqu’à 200kg (linéarité <0.56%, hystérèse <0.15%). Le dispositif pèse 6,5kg et peut être posé au sol ou fixé sur une machine de renforcement du membre inférieur. Son fonctionnement est autonome durant plus de 6h à l’aide de deux batteries. Le logiciel embarqué offre un mode évaluation et un mode rééducation et affiche sur un écran tactile la force sous chaque pied (en kg ou en % de la force totale) au cours de différents exercices comme le squat ou le saut. Le dispositif développé rencontre toutes les exigences du cahier des charges; il est idéal pour une utilisation en cabinet de kinésithérapie. A l’avenir, il serait intéressant d’investiguer son efficacité dans la rééducation des asymétries et de développer d’autres protocoles d’exercices.