Conception d’un dispositif portable d’assistance à la flexion de hanche durant la marche pour une personne hémiplégique

Conception d’un dispositif (prototype) permettant à un adulte hémiparétique présentant une faiblesse des muscles fléchisseurs de hanche d’augmenter sa flexion de hanche du côté lésé au cours de la marche, tout en la symétrisant avec le côté sain. Projet mené en partenariat avec le Centre National de Rééducation Fonctionnelle et de Réadaptation - Rehazenter (Luxembourg). Le premier chapitre présente les fondements sur base desquels un cahier des charges a été rédigé. Le second chapitre propose différentes solutions puis les compare afin de sélectionner la plus prometteuse. Pour finir, le dernier chapitre reprend le dimensionnement du mécanisme en vue d’alimenter une appréciation globale et de faire ressortir les points à approfondir.