Swimming eel-like robot

Bibliographic reference Vanderwegen, Gilles ; Barbason, Martin. Swimming eel-like robot. Ecole polytechnique de Louvain, Université catholique de Louvain, 2017. Prom. : Ronsse, Renaud ; Chatelain, Philippe.
Permanent URL http://hdl.handle.net/2078.1/thesis:10720